该公司请求法院确认镇人民政府对其位于工业园区内的房屋及屋内机器设备等地上物进行强制拆除、拆卸的行为违法。

刘建华律师认为根据《行政强制法》和《北京市禁止违法建设若干规定》的规定，行政机关对于违法的建筑物、构筑物、设施等需要拆除的，依法作出限期拆除决定并予以公告，限期当事人自行拆除。当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不拆除的，行政机关应当以书面形式催告当事人履行义务的期限、方式和享有的陈述权、申辩权，催促其履行义务。经催告，当事人仍不履行限期拆除决定且无正当理由的，行政机关可以作出强制拆除决定，催告书和强制拆除决定书应当直接送达当事人。行政机关强制拆除违法建设的，应当提前五日在现场公告强制拆除决定，告知实施强制拆除的时间、相关依据、当事人的权利和义务等并以书面形式告知。宋庄镇政府于2019年8月8日作出《限拆决定书》后，某公司在法定期间内对该行政行为提起行政诉讼，镇政府在诉讼期间实施强制拆除行为，违反法定程序。

法院认可了刘建华律师的建议，确认镇人民政府于2019年8月对某公司位于工业园区内的用房及屋内机器设备等地上物进行强制拆除、拆卸的行为违法。